日本のグループであるソニーは7日、「ソニーテクノロジーデー」を開催し、油圧モデルをベースにしたロボット操作技術を発表しました。

今回発表したロボットマニピュレーターは、ソニー独自のセンシング・コントロール技術を駆使して開発されました。 ソニーは、世界初の「未知の物体の任意の方向への滑りを予測する算術モデリング」を実装したと発表した。 このロボットマニピュレータは、触覚で柔らかいものと硬いものを操作できます。

ソニーテクノロジーデーでは、マニピュレーターをヒューマノイドロボットに接続することで、さまざまな物体をつかむ動作を実演しました。 ポテトケーキ、ケーキ、花など様々なものを捕らえるロボットを見せ、カップに水をスムーズに注ぐ操作も行いました。

▲マニピュレーターロボットがじゃがいもを持っている（写真＝ソニー）

▲マニピュレーターロボットを使ってバラを優しく抱きしめる（写真＝ソニー）

ソニーの説明によると、ロボットマニピュレータに搭載されている「未知の物体をスクロールする予測数学モデル」は、あらゆる物体を優しくつかむ技術です。 テクノロジーの核心は、事前に学習しなくても、初めて見たオブジェクトをキャプチャできることです。 ロボットマニピュレーターにはビジョンカメラがなく、深層学習技術も適用されていません。 代わりに、油圧モデルが適用され、合計168個のセンサーで構成される触覚センサーを使用して触覚が認識されます。 ロボットの手の片側には、圧力センサーに関連付けられた16個のゴム製の突起があります。