日本の東京工業大学の研究者は、キリンの首に触発された、柔軟性と強度の両方を備えたキリンの首のロボットを開発したと、IEEEスペクトラムは17（現地時間）で報告しました。

IEEE Spectrumによると、ロボット科学者はタコの脚や象の鼻を模倣するソフトロボットの開発に懸命に取り組んできました。 ただし、ほとんどの動物は柔らかくて柔軟性がありますが、通常は硬い内部構造を持っています。 東京工業大学の研究者たちは、動物界で柔軟性と強さの両方を備えたキリンの長い首に焦点を当てました。 キリンの首の柔軟性と強さをロボット技術に適用する試みがなされてきました。

キリンの首の重さは最大150kgで、長さは2mに達します。 キリンは、背の高い木の葉を食べたり、他のキリンと首を争ったりする過程で、柔らかくて力強い首を持つように進化しました。

東京工業大学の研究者たちは、強力で柔軟なロボットを作るための第一歩として、解剖学的知識に基づいてキリンの首の構造とメカニズムを模倣した筋骨格ロボットを構築しました。 このキリンの首の筋骨格ロボットは、3Dプリンターを使用して製造された骨格メカニズム、ゴムと張力材料を使用して項靭帯を模倣する重力補償メカニズム、および微妙な人工筋肉を使用した冗長な筋力活性化システムを備えています。 、ゴム製のディスクと靭帯を模倣する特定の関節で構成されています。

▲ロボットキリンの首の構造（写真=東京工業大学）

ロボットのキリンの首は、本物のキリンの首の構造を模倣しており、椎骨と腱が同じように配置されており、複雑でありながら、かなりの柔軟性を備えています。 研究者たちは、象の鼻のモデルよりもキリンの首のモデルを使用して、強度、柔軟性、制御の実用的な組み合わせを備えたロボットシステムを開発する方が簡単かもしれないと示唆しています。

研究チームは、研究結果を「IEEE RoboticsandAutomationLetters」に掲載しました。